徠卡TS16全站儀助力“天和之眼”自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)精準(zhǔn)掘進(jìn)
3月25日凌晨，南京如往常一般靜臥在長(zhǎng)江兩岸，而長(zhǎng)江之底卻不似以往的平靜，長(zhǎng)江南岸水浪翻騰。隧道內(nèi)，被譽(yù)為史上最“萌”的盾構(gòu)機(jī)“振興號(hào)”順利下穿長(zhǎng)江江底，抵達(dá)南岸大堤。
南京和燕路過(guò)江通道被稱(chēng)為“迄今為止長(zhǎng)江上最難建的過(guò)江通道”，掘進(jìn)難度很高，地質(zhì)情況極為復(fù)雜、隧道覆土薄、一次性掘進(jìn)距離長(zhǎng)、施工風(fēng)險(xiǎn)高，猶如一個(gè)天然的“地質(zhì)博物館”。
施工時(shí)盾構(gòu)機(jī)需要穿越上軟下硬地層、軟硬不均地層、江底斷裂帶、巖溶區(qū)域及全斷面硬巖地層等。江底高水壓(0.79兆帕)處覆土厚度僅10.25米，最小覆土僅5.97米，還要穿越5條斷裂帶，盾構(gòu)隧道從始發(fā)井與接收井之間未設(shè)檢修井，需要超大直徑盾構(gòu)機(jī)一次性掘進(jìn)長(zhǎng)度近3000米。
中交天和南京和燕路過(guò)江通道項(xiàng)目部依托“振興號(hào)”針對(duì)復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境“量體裁衣”式的設(shè)計(jì)制造及配備的應(yīng)對(duì)一切風(fēng)險(xiǎn)的“工具包”——常壓換刀裝置、超大直徑盾構(gòu)機(jī)超長(zhǎng)距離不換刀技術(shù)、智能化管片拼裝技術(shù)、泥水艙分層逆洗系統(tǒng)、刀盤(pán)伸縮擺動(dòng)裝置、三通球閥接管延長(zhǎng)裝置等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和裝備,游刃有余地化解了世界級(jí)地質(zhì)難題，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速掘進(jìn)。
“振興號(hào)”作為中國(guó)首臺(tái)采用自主技術(shù)和多項(xiàng)國(guó)產(chǎn)核心零部件設(shè)計(jì)制造的復(fù)合地層超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī),自始發(fā)掘進(jìn)以來(lái)，創(chuàng)造了日最高掘進(jìn)9環(huán)（18米）、月最高掘進(jìn)168環(huán)（336米）的驕人成績(jī)；實(shí)現(xiàn)了在砂層連續(xù)掘進(jìn)1500米不換刀，且刀具磨損量?jī)H9毫米，僅為額定換刀磨損量的1/4；解決了超大直徑隧道掘進(jìn)覆土薄、地下水豐富，易造成管片上浮的世界性難題；通過(guò)自身智能化管片拼裝技術(shù)和對(duì)管片上浮量控制，將隧道管片錯(cuò)邊量控制在2—3毫米，遠(yuǎn)低于12毫米的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),所完成的10萬(wàn)平米隧道無(wú)一滲漏等。
為了確保此國(guó)之重器“振興號(hào)”盾構(gòu)機(jī)按照設(shè)計(jì)線(xiàn)路高精度向前掘進(jìn)，中交天和自主研發(fā)了盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)“天和之眼”，該系統(tǒng)搭載了徠卡TS16全站儀測(cè)量機(jī)器人，測(cè)量機(jī)器人具有1秒測(cè)角精度、高速自動(dòng)馬達(dá)、自動(dòng)照準(zhǔn)等功能：
通過(guò)徠卡TS16全站儀測(cè)量盾構(gòu)機(jī)上棱鏡坐標(biāo)推算出盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)偏差、俯仰角、滾動(dòng)角和方位角并予以實(shí)時(shí)顯示。
“天和之眼”精度高，穩(wěn)定性好，可以實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)機(jī)的測(cè)量狀態(tài)，指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)操作人員調(diào)整盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)；在顯示器上實(shí)時(shí)以圖形直觀顯示盾構(gòu)機(jī)相對(duì)于盾構(gòu)設(shè)計(jì)軸線(xiàn)的偏差,使盾構(gòu)機(jī)逼近隧道設(shè)計(jì)軸線(xiàn)。
“振興號(hào)”高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)地進(jìn)行隧道掘進(jìn)，這標(biāo)志著超大直徑盾構(gòu)機(jī)核心技術(shù)被中交天和完全掌握。盾構(gòu)機(jī)被稱(chēng)為工程機(jī)械之王，超大直徑復(fù)合式泥水平衡盾構(gòu)機(jī)更是王中王。
目前，“振興號(hào)”還在緊鑼密鼓、安全有序向前推進(jìn)，后期將下穿幕府山，并有望在今年年底到達(dá)接收井，實(shí)現(xiàn)隧道貫通。
徠卡測(cè)量和南京圖潤(rùn)為“天和之眼”做技術(shù)支持
更多相關(guān)
三維激光掃描儀的結(jié)構(gòu)通常包括哪些組成部分？
三維激光掃描儀是一種用于創(chuàng)建物體或環(huán)境三維模型的精密設(shè)備。這類(lèi)設(shè)備廣泛應(yīng)用于建筑、考古、工程、制造、醫(yī)學(xué)、電影制作等多個(gè)領(lǐng)域。其核心功能是通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量反射回的光束來(lái)構(gòu)建目標(biāo)的三維圖像。三維激光...
千尋CORS賬號(hào)如何購(gòu)買(mǎi)
我們作為測(cè)繪人員，大家都清楚千尋CORS賬號(hào)是由千尋官方開(kāi)放端口提供服務(wù)的。然而，官方價(jià)格通常較高，目前千尋CORS賬號(hào)官網(wǎng)價(jià)格約為3600元，而且沒(méi)有任何優(yōu)惠活動(dòng)。對(duì)于需要趕工期的我們來(lái)說(shuō)，如何以更...
全站儀的維修與檢定 租賃 檢測(cè)，選南京環(huán)球測(cè)繪
南京環(huán)球測(cè)繪儀器有限公司所設(shè)立的維修中心是具有廠(chǎng)家直接授權(quán)，具有廠(chǎng)家售后與維修的水平，維修費(fèi)用透明，配件全部由廠(chǎng)家提供，所有配件保證原廠(chǎng)原裝，例如徠卡全站儀，使用徠卡原裝附件；產(chǎn)品維修（檢定）均按照廠(chǎng)...
中定協(xié)：11年漲10倍，中國(guó)高精度定位市場(chǎng)加速增長(zhǎng)
5月18日，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)發(fā)布《2021中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《白皮書(shū)》），指出2020年全行業(yè)總產(chǎn)值同比增長(zhǎng)16.9％，達(dá)到...
科普：這個(gè)定位的儀器到底是叫GPS還是叫RTK？那GNSS又是啥？
這個(gè)用來(lái)定位的儀器，有人叫它GPS 也有人叫它RTK 還有人說(shuō)這是GNSS，不是GPS也不是RTK 針對(duì)以上幾個(gè)關(guān)鍵詞，我們探討一下什么稱(chēng)呼才是正確合理的 1、首先來(lái)我們看看什么叫GPS ...
高精度定位技術(shù)RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位：Real-TimeKinematic)
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)快速高精度位置信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位：Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了...
實(shí)景放樣快！穩(wěn)！準(zhǔn)！影像小碟為道路施工增速提效
2022年3月1日，我們開(kāi)啟了影像測(cè)量新時(shí)代，讓測(cè)量+放樣一步到位——影像RTK TS6影像RTK將RTK與影像結(jié)合，放樣點(diǎn)在手簿上實(shí)時(shí)標(biāo)出...
徠卡RTC360三維激光掃描儀不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)繪方案
一、背景 第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查（簡(jiǎn)稱(chēng)三調(diào)）的初步成果已經(jīng)基本完成，目前已進(jìn)入數(shù)據(jù)核實(shí)、整改、補(bǔ)充、舉證、完善階段。不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查是三調(diào)的主要任務(wù)，也是不動(dòng)產(chǎn)登記的前提和基礎(chǔ)，事關(guān)老百姓的核心權(quán)益。...
環(huán)球測(cè)繪微信